伺服電動(dòng)機(jī)的分類 

伺服電動(dòng)機(jī)的分類

伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定

子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組wf和控制繞組Wco接一恒定交流電壓,

利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)

具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)

格(要求分別小于10%~15%和小于15%25%)等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與

一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為

n=e/k1j=(ua-lara)/K1式中E為電樞反電動(dòng)勢;K為常數(shù);為每極磁通

Ua,a為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變U或改變,均可控制直流伺服電

動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，

勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通p恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)

特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。